Hola tego 21 semanas de embarazo y siento que ya no aguantó no me hallo par dormir. No encuentro una posicion q me permita dormir bien

alguna de ustedes les pasa lo mismo...duermo de lado luego del otro me canso... Ya nose como dormirme de verdad aveces me levanto llorando porque me duele mucho mi cadera siento que no podre caminaf yaa

me cuesta levantarme dd la cama y eso que apenas voy empezando...
Algun Consejo para dormir agusto