Mira, el orgasmo no sólo viene cuando te penetran, también es cosa de estimularte ya sea en los pechos, el clítoris u otras partes sensibles de tu cuerpo como la parte interna de tus piernas, el cuello, etc pero va a depender de cada mujer.
Proponle a tu pareja que tengan juegos sexuales antes de la actividad sexual, esto va a ayudar a que estén más exitados antes de la penetración y de este modo puede ser más fácil llegar al orgasmo y placentero para ambos.
Espero haberte ayudado, suerte
