Es cosa de gustos, si te lo pidieran es por eso, nada más, no es una regla para tener intimidad.
Personalmente me depilo para cuando quiero que haga maravillas con su boca

y le pido que se depile o se recorte un poco cuando yo quiero hacerle ver estrellas
Si te vas a depilar con navaja ten cuidado con los cortes, también te puedes depilar con cera pero es claramente más doloroso, cualquiera que sea tu opción cuida la higiene posterior a ello para evitar infecciones.
Voy a dejar esto por aquí y me iré lentamente...