Concentrate en lo que van a hacer, y hacelo espontáneamente, subí a él sin que te lo pida, y pues sólo muevete de arriba hacia abajo, si quieres empieza despacio, luego aumenta la velocidad, puedes dar uno que otro pequeño saltito
También puedes recostarte en la cama boca abajo(de perrito) y así
Te recomiendo que al iniciar lo hagan con el 69 para ya sabes darle un toque más

Espero te sirva