Yo estando embarazada de poco, en dos ocasiones se me escapó un poco de pis, tuve que apretar para cortarlo, no sé si por placer o porque de la presión haciéndolo salió.
La primera vez que me pasó también pensé que me había hecho pipí. Lo más probable es que si fue una cantidad no tan grande si te veniste solo que no sabes cómo se siente por eso dudas.
Pero yo creo que sí te veniste, hacerse pipí en ese momento es algo mucho más difícil y si te salió así de la nada mientras disfrutabas. Felicidades!!! Experimentaste un orgasmo, no tengas pena ni miedo