Yo a mi novio le llegué a decir una vez que no pretenda ni espere que yo sea como su mamá que le da las cosas listas todo el tiempo. Creo que si no le pusiste un alto antes cometiste un error y ahora ves las consecuencias...
¿No intentaste hablar tranquilamente con él sobre el tema? ¿Pedirle que te ayude a recoger la mesa para que puedas lavar los platos? ¿O poner la mesa mientras terminas de cocinar? Con cosas así debería ir acostumbrándose a que también puede ayudar.
Y estoy completamente de acuerdo con que la hija es de ambos y así es como debe de ser atendida la bebé, por ambos.