Salud sexual

Hola, espero que estén bien, ayer estuve con mi novio, no tuvimos relaciones s*exuales, solo estuvo fuera y pasó su miembro sobre mi parte, hizo un poquito de presión pero no llegó a penetrar, quiero saber si hay algún riesgo de quedar embarazada, sí debo tomar alguna pastilla o qué me recomiendan? Tengo 20 años y me da vergüenza hablar de esos tema con mi mamá