Retraso de pastilla ¿tomo la pastilla de emergencia?

Desde el mes pasado me estoy cuidando con pastilas anticonceptivas y el dia viernes demore 19 horas para tomarme mi pastilla y tuve relaciones ¿será urgente tomar la pastilla del dia despues? ¿Que tan probable es un embarazo si no me la tomo?