No hubo penetracion pero si liquidó preseminal Miedo!

Hola, estoy muy preocupada soy una menor y ayer con mi novio nos tocamos mutuamente hubo un momento después que me toque con la misma mano que a él y puede que aún hubiera líquido preseminal y tengo miedo de quedar embarazada o contraer algo a esta edad, es posible? Que hago?