Esperma duda

Hola chicas. Quería saber si es cierto que los espermatozoides al entrar en contacto con el aire libre mueren inmediatamente. Porque mi novio y yo estuvimos, el acabó, se quitó su condón y dejo su pene al aire y luego tuvimos roces, incluso metió su cabeza un poco en mi vagina por poco tiempo y pocas veces... Pero el no lubricó y por lo que he leido tampoco tenía espermatozoides vivos o sea que no podría estar embarazada. Necesito su ayuda