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Con mi marido tuve relaciones el lunes dos veces nos cuidamos con preservativo. Mi miedo es que después de que acabo tiramos el preservativo y al rato volvimos a hacerlo sin protección ' pero el no acabo adentro, igual , puede que haya quedado semen de la vez anterior? Puedo quedar embarazada así?

Si quedaron restos de semen si puedes quedar embarazada, y si lo hicieron sin protección y no eyaculó dentro de ti también puedes quedar embarazada ya que el líquido preseminal contiene espermas, aún que la probabilidad es baja.

Lo volvimos a hacer después de 20 minutos aproximadamente, el se puso su boxer, yo estuve tocandolo y pasó su pene por arriba de mi pantalón. Aún así hay posibilidad?

Si, has dicho que luego fue sin condón y no acabó dentro, pero si entró líquido preseminal en ti, y aún que la posibilidad nos es muy alta, posibilidad hay siempre si lo haces sin protección.