tengo dudas, me ayudan porfavor?

Quisiera saber si existe algún riesgo de que suceda algo si por ejemplo mi novio toca mi zona intima pero por encima de la ropa, osea jeans y ropa interior, si por ejemplo el mancho un poco su ropa de pre pero era apenas una gota y la toco por encima de la.ropa y luego me toco por encima de.la ropa a mi, espero me puedan ayudar con esta duda se los agradecería mucho