Es necesario la penetraci0n?

Hola chicas, el 20 de septiembre tuve roces con mi novio sin protección, solamente rozamos nuestros genitales y en ningún momento hubo penetración, me da miedo saber que el líquido pre seminal haya entrado porque se supone que ayer me tenía que bajar, llevo 3 días con dolor en la espalda baja y no se porque, hay posibilidad de embarazo? Según yo no pero ando sobre pensando mucho 😿