¿En qué momento debo hacer una prueba de embarazo?

Hola, el contexto es que tuve relaciones s*exuales con mi pareja sin protección pero ahora no se si puedo estar embarazada o no.
He buscado información sobre las pruebas de embarazo caseras(de orina) pero no encuentro alguna información que me diga en qué momento debo de hacerla, alguien podría guiarme con eso soy nueva en estos temas y no se que hacer.
Gracias
He buscado información sobre las pruebas de embarazo caseras(de orina) pero no encuentro alguna información que me diga en qué momento debo de hacerla, alguien podría guiarme con eso soy nueva en estos temas y no se que hacer.
Gracias