Podrían ayudarme con esta duda, no me ignoren

Hola ayer mantuve relaciones s*exuales con mi pareja pero no hubo penetración, solo fue roses en mi vulva y todo fue con protección, el caso es que cuando el eyaculo no se quitó de encima de mi y luego de unos minutos nos dimos cuenta que el semen se había salido del condón y se derramó en la parte externa de mi vagina. ¿ustedes creen que con este acto hay alguna posibilidad de quedar embarazada?