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Tuve roces hace unos cuantos dias con mi novio, yo sin nada abajo y el con calzón, el eyaculo en el bóxer, en el momento de simular que la metía, yo sentía placer
creen que podria haber riesgo de algo?

No , si no hubo penetración, no hay riesgo.

Pues no se si se pueda llamar penetracion, pero si sentía que entraba, obvio no igual que cuando lo haces con condon. Pero si lo sentía adentro

Si no hay penetración no hay riesgo, y si tienes roces con la ropa puesta tampoco hay riesgo. Para que haya un embarazo es necesario que los espermatozoides se encuentren con un ovulo:
Osea, para que se dé un embarazo tendrías que estar en tus días fértiles (cuando los ovarios liberan o van a liberar un ovulo maduro y listo para ser fecundado) y aparte debería haber penetración porque si no hay penetración, los espermatozoides no pueden llegar al útero y no pueden encontrarse con el ovulo.