URGE! URGE! URGE! ?

Niñas sáquenme por favor de una duda! Resulta ser que el sábado 19 tuve relaciones, mi calendario decía que la probabilidad de embarazo era media espero mi regla para el jueves, pero obviamente el se cuido! Pero después de que término siguió dentro de mi, en ningún momento retiramos el condón pasaron unos 3 o 2 minutitos y después salió de mi, pero leí en una página que aunque siga con el condón no debe de continuar dentro de la vagina porque pierde erección y puede derramar semen creen que pueda salir embarazada!?