LIQUIDO PRESEMINAL, AYUDAAA!!!

Hola a todas, hace un dia estuve con un chico y realmente no teniamos planeado hacerlo o por lo menos yo no, estabamos en la calle pero escondidos ya saben, besándonos y las cosas se pusieron intensas y empezaron a haber roses, hasta que en un momento rozabamos nuestros genitales sin ropa interior y sin protección. No me penetró, sólo fueron roces pero su pene llegó a la entrada de mi vagina por unos segundos. Quisiera saber si con el liquido seminal puedo quedar embarazada? Se que es tonta mi pregunta porque no se vino dentro de mí y tampoco estaba yo en mis días fértiles, de hecho estos dias me tiene que venir la regla pero no sé, estoy asustada, debería tomar la pastilla del dia después? Tengo mucho miedo, ayudenme por favor!!!!!!