urgente !!!!!

Hola tengo un caso y es que mi pareja y yo no tuvimos relaciones en sí sólo se "tocaron" nuestras partes íntimas y el líquido preseminal tocó mi parte intima y el me toco un poco es posible quedar embarazada ? Utilizó inyeccion para planificar y me tome la pasta del día después a los dos días de haber sucedido esto .... Se puede embarzar así ?