Que puedo hacer?

Hola chicas, bien les cuento, con mi novio tenemos realaciones siempre con las mismas posiciones , yo ya me canse y le propuse de probar nuevas, a el le gusto la idea, pro ya es la segunda vez q paso igual yo le digo de cambiar posicion el se pone nervioso, lo cual provoca q su pene deje de estar erecto, y arruina todo, le pregunto q es lo q piensa? Dice q se pone nervioso, yo le dije q sienta y deje de pensar, y le continuo dando besos, pro nada pasa. A alguien mas le paso?