Estoy asustada

Hola, tengo 21 años y no sé si decir que tuve mi primera relación sexual ya que no hubo penetracion, siempre he sido irregular y creer en los dias que marca el calendario como infértil me da miedo, no hubo penetracion pero si un poco de contacto y al parecer tenia un poco de liquido preseminal y no usamos protección, puedo quedar embarazada o algo? Tengo mucho miedo