La vulva es la parte externa, los labios externos, labios internos y el clítoris. Luego está la vagina, está la entrada de la vagina y luego el canal vaginal hasta llegar al cervix (donde entra el pene).
Si él tocó la entrada de tu vagina (la parte interna) puede haber probabilidades, aunque son bajas.
Si cayó en tu parte externa, en la vulva, es imposible.
La única manera de darte cuenta es esperar a que venga tu periodo y para eso debes llevar un control para saber aproximadamente cuando será. Si tienes un retraso de una semana, ahí te haces un test de embarazo.
Sinceramente, es muy raro, no creo que suceda, el líquido preseminal y el semen ambos tienen espermatozoides pero debe estar en conacto con la vagina.
Y amiga, de todo corazón, en vez de pasar por estos sustos, usa algún método anticonceptivo así te proteges y cuando pasan estas cosas no tendrás tanta preocupación.
No desesperes, las probabilidades son casi nulas.