He estado igual q tu en una etapa! Deberías probar mucho el juego previo. La masturbación quizás es lo primero que los va a soltar para el inicio a la penetración.
La masturbación, la fantasía, les llevará a la excitacion. Háganlo juntos! Vean películas porno que hay en Internet, estimulense, comprate una buena ropa interior que a ti te haga sentir sexi. En tu relación hay falta de confianza sexual.
Te recomiendo que te compres lencería, como tangas, corpiños transparentes, porta ligas.
Después me cuentas como te fue.