Necesidad de validación

Ya tengo más de 20 años, siento que las decisiones que tome dependen de mí, soy joven, quiero vivir mi vida pero cada que hago algo, específicamente en la intimidad con alguien, siento una culpa horrible y la necesidad de contarle a mi mamá. Yo confío mucho en ella pero no me gusta sentir esa culpa y son mis cosas privadas, es bueno contarle todo? Que puedo hacer para aliviar la culpa y con ello el miedo de contraer alguna ITS, etc