Necesito informarme

Verán, mis papás tienen un terreno que compraron hace años, nosotros vivimos en otro lugar, antes no habían vecinos ni casas al rededor, actualmente ya las hay, y el vecino de arriba se quiere adueñar del terreno de mis papás de hecho ya les quito al parecer 1 o 2 metros, mis papas justo ahora estan peleando por el terreno tratando de demostrar que si es suyo, les han dicho que tienen que pagar por nuevos papeles u otras cosas, la verdad es que ya no saben que hacer.
¿Alguien que pueda darme consejos?
¿Dónde podría acudir?
¿Qué se puede hacer?
¿Alguien que pueda darme consejos?
¿Dónde podría acudir?
¿Qué se puede hacer?