Como decirles a mis padres

Buenas, el caso es el siguiente tengo 20 Años mis papas por algún motivo son muy sobreprocteroes me dejaron tener novio exactamente hace un año. Mi novio el único que he tenido y con el que llevo un año me dice que me quede a dormir en su casa. Siempre le digo que no y le saco excusas pero el verdadero motivo es que no se como pedirle permiso a mis padres, no me dejan ni salir a la tienda sin avisar ni decir que comprare no creo que me dejen quedar en casa de el. Que hago? Consejo! Por favor
Dato mi novio tiene 21 años trabaja y está en 5 semestre de la universidad yo ya me gradué de la universidad.
Dato mi novio tiene 21 años trabaja y está en 5 semestre de la universidad yo ya me gradué de la universidad.