¿Cuenta como acto sexual?

Mi novio y yo nunca hemos tenido penetracion en como tal, solo nos tocamos y el llega al orgasmo. Siempre deja su s3men en mis pompas o pecho.
No se si eso cuenta como acto sexual y si hay riesgo de embarazo con eso, ¿alguien me podría decir?
No se si eso cuenta como acto sexual y si hay riesgo de embarazo con eso, ¿alguien me podría decir?