Tuve relaciones con mi amigo!!!

El día de hoy me reuní con un amigo después de la escuela para hacer un trabajo, mis papás no estaban solo mi hermanos pequeño quien había salido a la tienda.
Mi amigo y yo siempre nos hemos llevado de una forma pesada pero cariñosa, hemos tenido discusiones pero no ha afectado nuestra amistad.
El punto es que estábamos jugando y el me subió sus piernas y me tomó por la cintura acercándose a mis labios (aquí un punto muy importante es que ambos tenemos pareja) yo me alejaba pues sabía que no estaba bien y seguimos jugando así durante un rato, hasta que el me bajo y comenzó a echarme para atrás hasta topar con mi guardarropa, me tomó de la cintura y me dio un beso y después lo que siguió. Al terminar de hacerlo el sentimiento de culpa me invadió y temblaba a más no poder.
Justo cuando el se iba le pregunte el por qué lo había hecho a lo que me respondió que es algo que el no había planeado y que yo era la última persona en la que hubiera pensado hacerlo ya que me considera una amiga y esta mal hacer eso.
Es raro puesto que varias veces atrás pasaba la misma situación de los juegos pero nunca llegando a más e inclusive me llego a preguntar si yo andaría con el y obviamente no le di una respuesta.
La relación que ambos llevamos con nuestra pareja no es la mejor y es un tema aparte.
Estoy muy confundida! Es como si realmente lo hubiera hecho por que setia atracción hacia mi, no se en que pensar!
Podrían ayudarme con una opinión?
Mi amigo y yo siempre nos hemos llevado de una forma pesada pero cariñosa, hemos tenido discusiones pero no ha afectado nuestra amistad.
El punto es que estábamos jugando y el me subió sus piernas y me tomó por la cintura acercándose a mis labios (aquí un punto muy importante es que ambos tenemos pareja) yo me alejaba pues sabía que no estaba bien y seguimos jugando así durante un rato, hasta que el me bajo y comenzó a echarme para atrás hasta topar con mi guardarropa, me tomó de la cintura y me dio un beso y después lo que siguió. Al terminar de hacerlo el sentimiento de culpa me invadió y temblaba a más no poder.
Justo cuando el se iba le pregunte el por qué lo había hecho a lo que me respondió que es algo que el no había planeado y que yo era la última persona en la que hubiera pensado hacerlo ya que me considera una amiga y esta mal hacer eso.
Es raro puesto que varias veces atrás pasaba la misma situación de los juegos pero nunca llegando a más e inclusive me llego a preguntar si yo andaría con el y obviamente no le di una respuesta.
La relación que ambos llevamos con nuestra pareja no es la mejor y es un tema aparte.
Estoy muy confundida! Es como si realmente lo hubiera hecho por que setia atracción hacia mi, no se en que pensar!
Podrían ayudarme con una opinión?