Necesito ayuda!!!

Tube roses con mi novio pero en ningun momento hubo penetración, aún así tengo la duda, puedo ¿quedar embarazada?. Tenía puesto pantalón pero el no tenía nada, y hace unos días nos vimos y me tocó pero en todo momento le pedí que se lavara las manos ¿¿aún así puede pasar??