Embarazo?

Hay necesito un consejo, y no tengo con quien hablarlo y pretendo que de acá me ayuden. Tengo mucho miedo de estar embarazada, por qué mi novio y yo nos masturbamos y una colega me dijo que si él se tocó a sí mismo y luego me tocó a mi puedo quedar embarazada. No es verdad no? (Aún no eh tenido relaciones nunca)