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quisiera saber si puedo ya que al tener relaciones siento ganas de orinar siento mi vejiga llena,y a que edad se puede lograr?

La eyaculación femenina no tiene que ver con la edad, la gran mayoría de mujeres no eyaculan por dos razones: no se le desarrollan las glándulas de skene (creo que así se escribe) o no se desarrollan totalmente (las glándulas de skene).
por las glándulas de skene es que sale él líquido de la eyaculación femenina.

Ahh y si las glándulas no se desarrollan totalmente sale un poquito del liquido (eyaculación femenina) tan poco que no nos damos cuenta.

Eso depende de cada organismo, yo por ejemplo sentía muchas ganas de orinar y no aprendí a no conocerme y era que estaba teniendo un orgasmo, incluso eyaculo muchísimo, la sabana queda mojada y de más. Intenta y no te cohibas ,no te vas a orinar. Yo en mis relaciones he tenido hasta 7 orgasmos en un encuentro con eyaculación incluida, debes conocer tu cuerpo y tu chico también.

Y como se que ya eyacule

Es muy fácil de identificar porque te mojas demasiado, botas un líquido no tan espeso ccomo si te orinaras, debes prestar atención a eso.