acabar sin darse cuenta?

Hola... hace unos dias estaba con mi pareja , (tenemos relaciones hace un año masomenos) yo estaba arriba y senti cuando acabo , entonces sali rapidamente . El me jura que no lo sintió .. tampoco fue liquido preseminal porque senti mucho semen y hasta lo vi cuando sali ... esto es normal? ( despues seguimos teniendo s*exo como si nada... como si no hubiese acabado ) . Me tengo que preocupar ?
Pd: Mi preocupacion no es quedar embarazada ( me cuido con pastillas ) mi preocupacion es porque no sintio cuando salio su semen ... desde ya, gracias!!!
Pd: Mi preocupacion no es quedar embarazada ( me cuido con pastillas ) mi preocupacion es porque no sintio cuando salio su semen ... desde ya, gracias!!!