Pues... dependiendo. Digamos, si estubo dentro de ti, pero se vino afuera puede que el liquido preeyaculatorio quedara dentro de ti. Y ese liquido contiene una diminuta cantidad de espermas.
El liquido de lubricación de los hombres contiene esperma. Si lo quieres hacer sin condón toma pastas, ponte una inyección o hay muchos métodos también para evitar usar condón.