Ayuuuda! Dolor bastante fuerte de piernas al despertarme

Hola chicas, tengo un problema bastante grave, es que llego como dos años que cada mañana que me despierto me duelen bastante las piernas. De la cintura a los pies. Al principio cuando me empezó, me dolían las piernas y brazos (a veces todo el cuerpo) y me temblaban. Ahora solo se quedó en las piernas (Es como si me hubieran pegado). No se si es normal... fui una vez a un médico de la seguridad social y me dijo que no sabe que me pasa. Pero no me hizo pruebas ni nada, en España los médicos de la seguridad social poco hacen..