ICBF me pueden quitar a la niña??

Hola el caso es de colombia y agradezco información legal de mi país con relación a lo q diga ICBF
Resulta q mi prima se va de viaje a otra ciudad (lejooos) y ella tiene una niña de su primer hogar y dos niños con su actual marido el caso es q mi prima está por irse de cuidad y el papá de la niña no quiere firmar papeles en ICBF para dejar todo legalmente claro ellos comparten custodia y ahora mi prima no sabe q hacer si se va y deja a la niña con el papá le dicen que a los dos meses la demanda por abandono y le quita la custodia de la niña y si se queda mi prima queda igual con la custodia compartida? Cabe aclarar q la niña está viviendo ahora con el papá ya q mi prima se iba de viaje que le aconsejoooo quiere dejar a su marido sólo y ser infeliz por causa de otros ayudaaaaaa
Resulta q mi prima se va de viaje a otra ciudad (lejooos) y ella tiene una niña de su primer hogar y dos niños con su actual marido el caso es q mi prima está por irse de cuidad y el papá de la niña no quiere firmar papeles en ICBF para dejar todo legalmente claro ellos comparten custodia y ahora mi prima no sabe q hacer si se va y deja a la niña con el papá le dicen que a los dos meses la demanda por abandono y le quita la custodia de la niña y si se queda mi prima queda igual con la custodia compartida? Cabe aclarar q la niña está viviendo ahora con el papá ya q mi prima se iba de viaje que le aconsejoooo quiere dejar a su marido sólo y ser infeliz por causa de otros ayudaaaaaa