problemas en la cama

Pues resulta que tengo a mi nena de 6 años todo muy bien con ella... El gran problema que tengo es que se sigue durmiendo en mi cama.. Ya hemos intentado hacer de todo mi esposo y yo. Y la verdad aparte de que ya es incómodo dormir con ella, está afectando nuestra relación en muchos aspectos. Ya no sé que hacer, pues hemos intentado muchísimas cosas para mandarla a su cama y nada funciona.. Estoy desesperada! Ojalá meeden algunos consejos.