Ayuda!!

Voy a hablarles un poco de mi vida sexual, llevo tres años con mi pareja, nunca e llegado a un orgasmo! Si siento y mucho pero en realidad no e llegado al mayor extasis, como saben cuando tienen un orgasmo? Lo siguiente es que cuando me penetra vaginal, siento una presion en el estomago no se algo asi por esa zona y se siente rico pero se vuelve insoportable como si me fuera a orinar o a hacer del cuerpo hay es super rarp a menudo en ciertas posiciones lo paropq siento esa presion hay es placentera pero se vuelve insoportable ayudaaaaaaa cuando lo hacemos por mucho rato la friccion me causa algo de ardor es normal?