Holaa

a mi también me daba algo de pena en un principio... Pero ahora pff! Personalmente me gusta estar arriba, te cansa un poco mas pero también es mas fácil que puedas llegar al orgasmo atraves del clitoris, la idea es moverse con cuidado pues un mal movimiento puede hacer que te duela a ti y a tú pareja, de adelanté hacia atras o mueve tus caderas de arriba hacía abajo.
Otra pose que también me gusta es estar en "cucharita" ambos acotados de lado, tú le das la espalda y bueno ya sabes lo que viene.
Otra mas común es estar en cuatro sobre la cama, aveces o al menos en mi caso duele un poco pero después se pasa de inmediato.
Puedes experimentar y colocarte en sitios diferentes, por ejemplo sentarte sobre algun mueble y el frente a ti.
Hay muchas, con mi pareja hemos probado muchas formas de hacer el amor y creeme que solo deben experimentar y dejar de lado el pudor n.n suerte