Me da miedo tener relaciones con mi novio

Hola. Lo que pasa es que ya llevo dos años con mi novio y hemos intentado varias veces hacerlo pero me asusto y me duele y me pongo a llorar porque siento que no puedo. Realmente intento respirar hondo y relajarme y él lo intenta cuando yo estoy muy excitada pero no sé qué pasa. Pueden darme algunos consejos para relajarme y poderlo hacer de una vez, gracias!!!