Soy muy cortada

chicas necesito consejo. llevo casi un año i medio con mi novio y hace mucho que tenemos relaciones pero ami me da mucha verguenza tocar mi zona cuando lo estamos haciendo, el me dice que no haga que no pasa nada, pero me da mucha verguenza por lo que pueda pensar. Tambien el es el que me lleva cuando lo hacemos y me gustaria ser yo el que lo lleve a el pero como ya he dicho me da mucha verguenza. Me podeis dar algun consejo??? graciaaas;)