Zonas oscuras

Hola, desde pequeña tengo las zonas rugosas de mi cuerpo (codos, axilas, rodillas, cuello, incluso en la entrepierna.. etc) má oscuras que el resto. Siempre me he acomplejado por ello y he usado varias cremas que me han aclarado las zona pero no del todo. Viene el verano y me pone nerviosa solo el hecho de pensar en ir a la playa o a la piscina por eso. ¿Me podrían dar alguna solución? Como el nombre de una crema etc. La verdad es que estoy harta de eso:(.