ayuda porfavor no ignoren

La verdad es que ya llevo 1 año y poco con mi novio pero no llego al orgasmo e visto en internet que uno se puede masturbar para conocerse pero no se como masturbarme ... bueno el caso es que quiero llegar al orgasmo por que mi pareja me quiere satisfacer ... somos sexualmente activos tengo 18 y quisiera llegar por que se siente mal por que cree que lo hace mal .. o no se si el tamaño de el esta mal le mide 20 cm depronto puede ser eso por que lei en internet que cuando estas en cuatro puedes llegar pero me duele cuando estamos en esa pocision el me a hecho el oral pero no se me siento incomoda por que diento la lengua muy fria y me incomoda por favor ayudemen a ver como lo puedo guiar ???