Como hacer para correrme con la penetración

Hola chicas.. llevo varios años con estas dudas... Cuando empecé mi vida sexual solo seguía hasta q el terminaba.. despues yo llegaba al clímax pero no me corría de vd.. hast q hace unos años he descubierto que si me toco cuando estoy llegando al climax a la misma vez que hay penetración... Pues si me corro.. pero me gustaría poder correrme con la penetración más que tocándome.. porque me hace ser insegura .. y a mi pareja eso le ralla un poco porque encima le digo q n me gusta como el me toca para llegar a correrme.. porque llevo ya mas de 3 y 4 años tocándome yo para correrme... Y entonces cuando me toca otra persona n me concentro.. por favor decirme como puedo hacerlo con solo penetración... A veces he llegado casi al orgasmo con penetración pero siempre me falta algo.. no se.. esta vez le conté a mi pareja una de mis fantasías que era la doble penetración y decidimos comprar un pne que va atado a el para hacerlo.. aun no lo hemos probado pero le dije eso también para ver si al tener dos... Dentro puedo correrme así.. no se si me explique bien