Termino solo arriba....ayudaa

Chicas mi única menar de llegar al orgasmo es estando arriba... nose cm se hace para poder terminar estando en otra pose... he visto vídeos... he intentado tocarme y me encanta hacerlo pero cuando estoy con mi pareja me da vergüenza y optó siempre por terminar nuevamente arriba... ayuda me hace sentir una inexperta terminando siempre de una sola forma... o es normal???