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Hola
este es mi primer embarado y ya tenia planeado un viaje en carretera aproximadamente 7 horas, me pregunto si lo ven viable estaria de 10 semanas para el viaje

Holaaaa!
Si no hay ningún impedimento médico, en principio, no habría problema para viajar. Eso sí, yo te diría que hicieses paradas cada hora y media para estirar las piernas, dar un pequeño paseo o ir al baño.
De todas formas, quien mejor puede responder esa duda sería el médico que te lleva el embarazo ya que sabrá si hay alguna razón o no para un viaje de esa duración

si no tienes un embarazo complicado no pasa nada. Yo hice un viaje de 6 días por carretera y tenía 10 semanas justamente, claro que debes hablarlo con tu médico