Taquicardias en el embarazo.

Hola, quería saber si alguna más ha sentido el corazón alterado o como que se saltaba un latido. Estoy embarazada de 33 semanas y llevo así desde la semana 28. ¿Le pasa a alguien más? Qué os han dicho al respecto? Según matrona, doctora y ginecóloga es normal pero a mi me preocupa y me genera mucha ansiedad.