abtinencia o no en el embarazo??

Hola estoy embarazada de 23 semanas y 5 dias.Desde que me embarace no e tenido relaciones con mi esposo,por 2 motivos hasta hace una semana se me quitaron las nauseas y vomitos,la segunda razon es por que apesar de platicas y mas que hemos tenido nos da miedo el lastimarlo y mas que ahora ya se mueve mucho.y bueno mi deseo sexual a buelto,ahora el punto es que siel me toca mi vientre se pone duro y mi bebe saca unos bultitos hermosos en mi vientre y bueno no se si lo lastimo apesar de que no hay penetracion???!!! plisss ayudenme