(37+) Consejos de parto!!

Hola! Yo voy por la semana 37.. Gracias a Dios va a todo muy bien. Sólo quiero pedir una ayudadita de las mamis Que ya pasaron por el parto.. Soy primeriza, y anoche estuve de urgencias por mucho dolor de cabeza,me atendieron enseguida y me aplicaron algo,al estar sentada en la camilla veo que entra una chica LLORANDO porque tenía ya 9 meses y con contracciones le revisan y sólo tiene 2 de dilatación y le mandan a su casa cuando ya tiene 1 dia de estar así. Yo asustada le pregunto a la enfermera que porque le envían de vuelta, y me dice que todavía no esta para quedarse, yo asustada poniéndome en el lugar de la chica sentí Demasiado, porque a mi me puede tocar también pasar por eso y verle llorar y que nadie le ayude me hizo mal, al salir del hospital al doblar una cuadra ya pasados los 30 min aproximadamente le veo a la misma chica en medio de la calle gritando de dolor y la gente alrededor de ella. Sinceramente me bajé del auto y me acerqué y su gente me dijo que ya no aguantaba más, y que nadie le hace caso.. Al final no se que pasó de ella, por lo q vi le volvieron a meter en urgencias. Por todo ese miedo y desesperación mi pregunta es. Que se hace en esos casos? Caminar mucho? Respirar? Mantener la calma?