S*exo y embarazo

Hola chicas estoy de 30 semanas y quisiera saber si aun se puede tener relaciones hace mucho que mi esposo y yo no hacemos nada me da miedo o el no siente comodo por lastimar ala bebe y ahora que estoy mas gordita y d mas semanas quisiera saber si todabia podemos tener relaciones no quiero que valla a pasar algo.